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發現步進電機定位不準怎么辦
發表日期:2016/7/6 18:50:14 瀏覽次數:277
發現步進電機定位不準怎么辦
在調機過程中發現定位不準現象怎么辦?把它拿下來唄!沒什么可談的是吧!一般有以下幾方面原因引起:
1、 改變方向時丟脈沖,表現為往任何一個方向都準,但一改變方向就累計偏差,并且次數越多偏得越多;
2、 初速度太高,加速度太大,引起有時丟步;
3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;
4、 馬達力量不夠;
5、 控制器受干擾引起誤動作;
6、 驅動器受干擾引起;
7、 軟件缺陷;
針對以上問題分析如下:
1) 一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定,否則會有一個 脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,最后故障現象表現為越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。
2)由于步進電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統沖擊也大,容易過沖,導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3)根據實際情況調整被償參數值,(因為同步帶彈性形變較大,所以改變方向時需加一定的補償)。
4)適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。
5)系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,常見措施:
①用雙紋屏蔽線代替普通導線,系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,降低系統內各設備之間的干擾。
③設備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。
6)軟件做一些容錯處理,把干擾帶來影響消除。


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